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一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置

基本信息

申请号	CN201510792067.8	申请日	-
公开（公告）号	CN105215038B	公开（公告）日	2017-08-04
申请公布号	CN105215038B	申请公布日	2017-08-04
分类号	B08B13/00(2006.01)I	分类	清洁;
发明人	代峰燕;郑霄峰;李冬冬;陈家庆;高庆珊;邢爽	申请（专利权）人	乐清市金宇科技有限公司
代理机构	北京凯特来知识产权代理有限公司	代理人	北京石油化工学院;乐清市金宇科技有限公司
地址	102600 北京市大兴区黄村清源北路19号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，包括：动力装置、变速箱、集电滑环箱、多通道旋转接头、卷筒和底座，其中，动力装置、变速箱和集电滑环箱置于卷筒一侧，多通道旋转接头置于另一侧；动力装置由液压马达、联轴器和安全离合器组成；变速箱采用行星锥齿轮结构，输入轴竖直设置与动力装置相连接，输出轴水平设置，一端与集电滑环箱的集电滑环的转子法兰相连接，一端与卷筒相连接；集电滑环箱内设置有防爆集电滑环和防爆接线箱；多通道旋转接头包括液压油、水、气三种介质通道；底座设置有扶手、脚轮和升降手轮；变速箱箱体和多通道旋转接头固定壳体固定在底座上。脐带缆卷放器使脐带缆的卷放与机器人动作相匹配，保证了机器人工作的可靠稳定。