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一种成品油内浮顶罐清洗机器人

基本信息

申请号 CN201610620054.7 申请日 -
公开（公告）号 CN106077001A 公开（公告）日 2016-11-09
申请公布号 CN106077001A 申请公布日 2016-11-09
分类号 B08B9/093(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分类 清洁;
发明人 代峰燕;李冬冬;高庆珊;刘湘晨;陈家庆;郑霄峰;邢爽 申请（专利权）人 乐清市金宇科技有限公司
代理机构 北京凯特来知识产权代理有限公司 代理人 北京石油化工学院;乐清市金宇科技有限公司
地址 102600 北京市大兴区黄村清源北路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种成品油内浮顶罐清洗机器人，包括机器人本体、液压系统、监控系统；机器人本体包括履带底盘，履带底盘上设有喷头可变形水管支撑架，喷头可变形水管支撑架的上端设有自旋转喷头；液压系统包括液压缸、液压行走马达、转接装置以及液压管路；监控系统包括LED灯、摄像头、显示器、摄像头清洁装置、防护罩；履带底盘包括固定式底盘横梁，底盘横梁包括底盘右轮和底盘左轮，底盘右轮和底盘左轮上分别设有行走履带。作业安全、效率高、成本低、环保，解决了无需人员进罐就可以对成品油内浮顶罐进行清洗的问题。