一种车辆全景图像快速拼接方法
基本信息
| 申请号 | CN201711274898.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108198133B | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN108198133B | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | G06T3/40;G06T5/00;G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨钊;王汝欣;林旭;王志葵;杜烨宇 | 申请（专利权）人 | 云南联合视觉科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李艳丽 |
| 地址 | 650500 云南省昆明市呈贡区大学城仕林街9栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车辆全景图像拼接方法，包括以下步骤：(1)对车辆前后左右四个超广角摄像头进行畸变校正，得到摄像头的内部参数和校正系数。(2)将广角摄像头安装在车身的周围并记录安装位置和角度。(3)建立全景图像相机模型，通过周围相机的位置参数实现各个侧方摄像头原始畸变图像到全景图像的映射并实现初步拼接。(4)动态调整每个摄像头的位置与角度参数，实现精细的全景拼接。本发明能够简化车辆全景图像拼接的步骤，并生成高质量的全景图像视频。 |
