一种工业机器人码垛工作站

基本信息

申请号 CN202121064438.8 申请日 -
公开(公告)号 CN214988648U 公开(公告)日 2021-12-03
申请公布号 CN214988648U 申请公布日 2021-12-03
分类号 B65G47/91(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B65G15/30(2006.01)I;B65G47/22(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 羊爱英;周磊;夏留保;张亚斌;张泽;梁劲 申请(专利权)人 安徽松源精密机械有限公司
代理机构 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 董存壁
地址 211500江苏省南京市六合区智能产业智造园前程大道2号博通创业园21栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人码垛工作站,包括机械臂,所述机械臂的一端活动安装有上料输送带,所述机械臂的另一端活动安装有下料输送带,所述下料输送带上活动安装有定位块,所述定位块上固定安装有防护垫,所述定位块的一端活动安装有调节气缸,所述下料输送带的一端活动安装有转移平台,所述转移平台上活动安装有码垛台,所述转移平台的上端固定安装有移动滑轨,所述移动滑轨的上端活动安装有转移支架,所述转移支架上固定安装有升降气缸,所述升降气缸的下端活动安装有转运吸盘。该工业机器人码垛工作站,能够更好的进行定位尺寸的调节,帮助扩大设备的适用范围,满足不同的产品尺寸需要,提高整体的自动化程度。