一种两端式轨道与自动导引运输车交互点分配方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910831320.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112441380A | 公开（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申请公布号 | CN112441380A | 申请公布日 | 2021-03-05 |
| 分类号 | B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 方怀瑾;秦涛;吴庆飞;丁益华;许力;王洁;庄骅;陈迪茂;张婧卿;黄华 | 申请（专利权）人 | 上海海勃物流软件有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 庞红芳 |
| 地址 | 200000上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路498号浦东软件园14幢22301-1171座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的一种两端式轨道与自动导引运输车交互点分配方法及系统，其交互点分配方法为：(1)在自动化码头内，其中需要对作业交互点进行分配的主要设备有自动导引运输车和和两段式轨道吊，(2)然后，按照优先级，当多辆自动导引运输车要求同时选择交互区时，作业类型为装船的自动导引运输车优先选择，等装船的自动导引运输车选择完成后，在进行卸船自动导引运输车的选择；(3)若自动导引运输车顶升设备不正常时，能够有效的决策选择和自动导引运输车安全交互控制、堆场作业机械的安全交互控制相搭配，可以有效的提高整体系统运行的效率，能够有效的实现两端式作业想的作业效率，有效的提高交互点分配的合理化程度。 |
