桥吊与自动导引运输车交互点分配方法、系统及终端
基本信息
| 申请号 | CN202110344402.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112731947B | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN112731947B | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G05D1/02;B65G63/00;B66C13/08;B66C13/18 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 丁益华;肖义勇;王曜 | 申请（专利权）人 | 上海海勃物流软件有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 庞红芳 |
| 地址 | 200120 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号浦东软件园14幢22301-1171座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种桥吊与自动导引运输车交互点分配方法、系统及终端，所述桥吊与自动导引运输车交互点分配方法包括：为带有装卸船任务的自动导引运输车分配作业交互点：执行基于车道类型划分和预先配置的桥吊车道资源控制策略、车道优先级排序策略、桥吊已经选择车道策略、自动导引运输车自主选择车道策略以及自动导引运输车作业相对位置策略中的多个组合；为带有装卸船任务的桥吊分配作业交互点：执行基于车道类型划分和预先配置的初始化桥吊车道策略、桥吊卸船选择策略、桥吊装船选择策略。本发明可以合理为桥吊和自动导引运输车选择合适的作业点，使桥吊和自动导引运输车交互点作业效率最大化，装卸效率的最大化。 |
