一种植物幼苗移栽机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710026527.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106612806B | 公开（公告）日 | 2019-01-25 |
| 申请公布号 | CN106612806B | 申请公布日 | 2019-01-25 |
| 分类号 | A01C11/02 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 刘泽奎 | 申请（专利权）人 | 重庆珍西农业科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 重庆珍西农业科技集团有限公司 |
| 地址 | 404600 重庆市奉节县甲高镇光明村2组78号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种植物幼苗移栽机器人，包括幼苗移动平台、五个幼苗培养土分割刀片、第一气缸、第一气缸固定架、四个移动车轮、四个驱动电机、移栽架，通过设置切割组件可以将一整块培养土分割成若干个单株的植物，通过设置挖坑机构、机械爪和收土机构，完成对植物幼苗的移栽工作，以及在移栽后对植物幼苗的覆土工作；本发明结构简单，操作方便，可以同时完成对三个不同点的挖坑、移栽、覆土工作。本发明通过设置四个移动车轮，可以灵活的在田间行走，通过设置五个幼苗培养土分割刀片，本发明可以将一整块培养土分割成若干个单株的植物幼苗，可以同时完成对每株幼苗种植坑的挖掘、移栽、覆土工作，提高了植物幼苗移栽的效率。 |
