一种基于物联网的用于果实采摘分类的智能机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710584769.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107439150B | 公开（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申请公布号 | CN107439150B | 申请公布日 | 2020-04-17 |
| 分类号 | A01D46/26;B07B13/07 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 齐进才 | 申请（专利权）人 | 重庆珍西农业科技集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 404600 重庆市奉节县平安乡文昌村10组17号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于物联网的用于果实采摘分类的智能机器人，包括主体、移动机构、收集分类机构、中控机构、伸缩机构和采摘机构，收集分类机构包括壳体、过滤网、收集组件和分类组件，收集组件包括驱动单元和条形齿轮，分类组件包括控制单元和振动单元，伸缩机构包括气泵、连接管和伸缩杆，采摘机构包括晃动组件和机械爪，晃动组件包括第三电机、第三驱动轴、第二齿轮和移动框。该基于物联网的用于果实采摘分类的智能机器人中，通过采摘机构摇晃树枝使果实掉落，实现了果实高效率的采摘，通过伸缩机构能够对不同高度的果实进行采摘，通过收集分类机构，可以对果实进行分类收集，通过这些机构，大大加强了采摘机器人的实用性。 |
