一种机械手臂以及自动烤肠系统、售卖系统、售卖机专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种机械手臂以及自动烤肠系统、售卖系统、售卖机

基本信息

申请号	CN201920250539.0	申请日	-
公开（公告）号	CN210295282U	公开（公告）日	2020-04-10
申请公布号	CN210295282U	申请公布日	2020-04-10
分类号	G07F17/00;G07F9/10;A47J37/06	分类	核算装置;
发明人	丁涛	申请（专利权）人	北京亦香云科技有限公司
代理机构	北京领科知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	北京亦香云科技有限公司
地址	100080 北京市海淀区苏州街55号3层01-A354
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种用于自动售卖机的机械手臂、自动烤肠系统以及自动售卖系统、自动售卖机，所述机械手臂在机体纵深方向上包括一级活动臂、二级活动臂，所述一级活动臂、二级活动臂分别由第一电机、第二电机驱动；所述一级活动臂下方设置有第一滑块，所述第一滑块沿主体上设置的第一滑轨移动；所述一级活动臂上方设置有第二滑轨，所述二级活动臂上设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二滑轨移动；所述二级活动臂包括取送部件，所述取送部件与第二滑块相互固定连接，用于取送商品。本实用新型能够实现食品在纵深方向(前后方向)上实现较大距离的移动范围，能够准确地在各位置直接进行取物，能够自动售卖食品(包括蒸烤过的食品，比如烤肠)。