一种自调节平衡的旋转无人机

基本信息

申请号 CN201721169023.0 申请日 -
公开(公告)号 CN207225659U 公开(公告)日 2018-04-13
申请公布号 CN207225659U 申请公布日 2018-04-13
分类号 B64C39/02;B64C17/06 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 钟路;曹翔;杜绍林 申请(专利权)人 安徽靓马信息科技股份有限公司
代理机构 马鞍山市金桥专利代理有限公司 代理人 唐宗才
地址 243000 安徽省马鞍山市花山区湖南东路2855号人力资源服务中心辅楼三楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自调节平衡的旋转无人机,包括主框架,主框架的中部通过抱箍连接有陀螺仪,旋翼底座的侧边分别焊接有导向架和固定架,固定架贯穿并活动连接有旋转轴,旋转轴的外部嵌套有联动架,联动架的外径边活动连接有联动杆,联动杆的顶部通过螺栓安装在平衡盘上。本自调节平衡的旋转无人机,当联动架旋转时,联动杆会产生上下的位移,联动杆带动平衡盘进行摆动,操作机械升空时,当主框架发生朝某一方向发生下倾时,陀螺仪将检测数据发送后控制下倾方向的联动杆上移,使得平衡盘倾斜方向与主框架倾斜的方向相方,及时纠正错误,达到重新恢复到平衡位置后,平衡盘水平,具有自调节能力强和使用简单优点。