一种自调节平衡的旋转无人机
基本信息
申请号 | CN201721169023.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207225659U | 公开(公告)日 | 2018-04-13 |
申请公布号 | CN207225659U | 申请公布日 | 2018-04-13 |
分类号 | B64C39/02;B64C17/06 | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 钟路;曹翔;杜绍林 | 申请(专利权)人 | 安徽靓马信息科技股份有限公司 |
代理机构 | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 | 代理人 | 唐宗才 |
地址 | 243000 安徽省马鞍山市花山区湖南东路2855号人力资源服务中心辅楼三楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种自调节平衡的旋转无人机,包括主框架,主框架的中部通过抱箍连接有陀螺仪,旋翼底座的侧边分别焊接有导向架和固定架,固定架贯穿并活动连接有旋转轴,旋转轴的外部嵌套有联动架,联动架的外径边活动连接有联动杆,联动杆的顶部通过螺栓安装在平衡盘上。本自调节平衡的旋转无人机,当联动架旋转时,联动杆会产生上下的位移,联动杆带动平衡盘进行摆动,操作机械升空时,当主框架发生朝某一方向发生下倾时,陀螺仪将检测数据发送后控制下倾方向的联动杆上移,使得平衡盘倾斜方向与主框架倾斜的方向相方,及时纠正错误,达到重新恢复到平衡位置后,平衡盘水平,具有自调节能力强和使用简单优点。 |
