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多工位液压机的送料机械手

基本信息

申请号 CN201920039539.6 申请日 -
公开（公告）号 CN209531927U 公开（公告）日 2019-10-25
申请公布号 CN209531927U 申请公布日 2019-10-25
分类号 B21D43/10（2006.01）I 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 阮立鹤 申请（专利权）人 浙江鹤立智能机械有限公司
代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 代理人 浙江鹤立智能机械有限公司
地址 325409 浙江省温州市平阳县万全镇县农场下宋开发区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了多工位液压机的送料机械手，其特征在于：包括前后机械臂和多组夹爪，前后机械臂由前后支承板进行托住并可在前后支承板上作左右方向的滑动，前后支承板在升降座上作前后方向的相对活动由支承板电机进行驱动，升降座在固定底座内作上下方向的升降活动由升降电机进行驱动，升降座的上下升降活动由竖向导柱进行导向，竖向导柱的上端连接前后机械臂，竖向导柱的下端连接滑块，滑块可前后滑动设于横向导轨上，横向导轨可左右活动设于固定底座上，横向导轨的左右活动由横向导轨电机进行驱动。本实用新型可实现左右、前后和上下方向的夹取动作，结构简单，夹取工件方便，动作可靠，可更好满足多工位液压机的自动化生产要求。