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一种参数标定方法和装置、服务器及可读存储介质

基本信息

申请号 CN201710906740.5 申请日 -
公开（公告）号 CN107680035B 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN107680035B 申请公布日 2021-08-17
分类号 G06T3/00;G06T7/13 分类 计算；推算；计数;
发明人 胡建华;陈德凯;夏昌盛;昝劲文 申请（专利权）人 广东中星微电子有限公司
代理机构 北京布瑞知识产权代理有限公司 代理人 孟潭
地址 519031 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-15070
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种参数标定方法和装置、服务器及可读存储介质。该参数标定方法包括：利用角点检测算法检测位于第一鱼眼图像中的多个第一角点和位于第二鱼眼图像中的多个第二角点，得到多个第一角点的分布和多个第二角点的分布；基于多个第一角点的分布和多个第二角点的分布并利用聚类算法，确定第一鱼眼图像中的至少一个第一棋盘格和第二鱼眼图像中的至少一个第二棋盘格；对多个第一角点中位于至少一个第一棋盘格内的第一角点和多个第二角点中位于至少一个第二棋盘格内的第二角点进行匹配，得到第一角点和第二角点之间的匹配关系；以及基于匹配关系进行参数标定。本发明能够提高鱼眼图像的匹配正确率，从而实现全景相机的参数优化。