一种矿用换钻机械手
基本信息
| 申请号 | CN202110545290.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113107400A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113107400A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | E21B19/14（2006.01）I;E21B19/10（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 罗江南;程舒燕;侯大为 | 申请（专利权）人 | 徐州富锲机电科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 张雯 |
| 地址 | 221100江苏省徐州市铜山区高新技术产业开发区第三工业园华泰路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种矿用换钻机械手，属于矿山机械设备技术领域。包括底座、回转支承、升降部、平移部和手爪总成；回转支承设于底座与升降部之间；所述升降部竖直设置，用于控制机械手的竖直升降；平移部水平设置，用于控制机械手的水平移动，其一端通过法兰固定连接升降部的顶端；手爪总成竖直设置，包括手爪开合油缸、固定架、四杆机构、左抱爪和右抱爪，所述固定架设于手爪开合油缸上，所述手爪开合油缸的顶端与平移部通过摆动油缸传动连接，底端与四杆机构的顶端固定连接，所述四杆机构的底端分别控制左抱爪和右抱爪，所述左抱爪和右抱爪的顶端均与固定架铰接。本发明可以有效解决钻杆拼接和拆卸时，工人操作困难的问题。 |
