行人脚步轨迹确定方法和装置
基本信息
申请号 | CN202010965300.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112102362A | 公开(公告)日 | 2020-12-18 |
申请公布号 | CN112102362A | 申请公布日 | 2020-12-18 |
分类号 | G06T7/246;G06K9/62;G06N3/02 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 袁克亚;姚东星;杨伟清 | 申请(专利权)人 | 北京数衍科技有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 北京数衍科技有限公司 |
地址 | 100000 北京市朝阳区利泽中二路2号B座五层510室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了行人脚步轨迹确定方法和装置,包括:获取当前帧数据矩阵;对当前帧数据矩阵进行图像二值化处理,得到当前帧的信号数据矩阵;将当前帧的信号数据矩阵进行连通域处理,得到当前帧的至少一个连通域;记录当前帧的至少一个连通域的最小外接矩形的中心点的位置,并将当前帧的至少一个连通域的最小外接矩形的中心点的位置作为当前帧的所有脚步位置;将当前帧的所有脚步位置和前一帧的所有脚步位置通过GNN算法,得到目标对象的脚步匹配结果;根据目标对象的脚步匹配结果确定目标对象的轨迹,可以提高多人脚步匹配的准确率。 |
