行人轨迹跟踪方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202010965319.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112102363A | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN112102363A | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | G06T7/246;G06K9/62;G06N3/02 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 袁克亚;姚东星;杨伟清 | 申请（专利权）人 | 北京数衍科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 北京数衍科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市朝阳区利泽中二路2号B座五层510室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了行人轨迹跟踪方法和装置，包括：获取当前帧数据，所述当前帧数据包括M×N数据矩阵，M和N为正整数；将M×N数据矩阵进行图像二值化处理，得到目标脚步数据矩阵；将目标脚步数据矩阵中的多个目标脚步与前一帧的脚步集进行匹配，得到新的脚步幅度序列；将新的脚步幅度序列通过分类器，得到当前帧的多个目标脚步的类别；根据当前帧的多个目标脚步的类别，按照预设规则对多个目标脚步进行融合，得到有效脚步；根据有效脚步确定待检测对象的轨迹，可以对待检测对象的轨迹进行跟踪，实现对待检测对象的行为的监控。 |
