一种仿生康复机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910270649.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109893398A | 公开（公告）日 | 2019-06-18 |
| 申请公布号 | CN109893398A | 申请公布日 | 2019-06-18 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王春宝; 尚万峰; 刘铨权; 王玉龙; 龙建军; 申亚京; 段丽红; 陆志祥; 夏金凤; 孙正迪; 陈晓娇; 王同; 毛志贤; 韦建军; 李伟光; 吴正治; 李华; 张晓丽; 陈晓峰 | 申请（专利权）人 | 广东铭凯医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 广东铭凯医疗机器人有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华区龙观东路12号桦浩泰园区B栋4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种仿生康复机器人，其属于机器人技术领域，该仿生康复机器人包括移动平台、腰关节结构、上身结构、肩关节和手臂结构。其中，腰关节结构设置于移动平台上，上身结构设置于腰关节结构上，使得上身结构能够相对移动平台旋转和俯仰，肩关节转动的设置于上身结构上，手臂结构铰接于肩关节上，手臂结构能够相对上身结构转动。该仿生康复机器人仿照人体结构中的腰部、肩部、手臂等，可以模拟治疗师的手法对患者实施辅助的康复训练，可大幅提高设备的通用性，满足临床康复训练的多样性需求。 |
