一种腕关节仿生机构及机器人手臂结构
基本信息
| 申请号 | CN201910270658.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109822555A | 公开（公告）日 | 2019-05-31 |
| 申请公布号 | CN109822555A | 申请公布日 | 2019-05-31 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I; B25J17/02（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王春宝; 刘铨权; 龙建军; 尚万峰; 申亚京; 段丽红; 陆志祥; 夏金凤; 孙正迪; 陈晓娇; 王同; 毛志贤; 韦建军; 李伟光; 吴正治; 王玉龙; 李华; 张晓丽; 陈晓峰 | 申请（专利权）人 | 广东铭凯医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 广东铭凯医疗机器人有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华区龙观东路12号桦浩泰园区B栋4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种腕关节仿生机构，其属于机器人技术领域。该腕关节仿生机构包括固定座、连接叉和限位件。固定座上设置有第一连接组件和第二连接组件，连接叉一端铰接于第一连接组件上，连接叉能够绕着第一轴线转动，限位件铰接于第二连接组件上，限位件上开设有腰型槽，连接叉的另一端滑动地设置于腰型槽内，限位件与连接叉共同绕着第二轴线转动，第一轴线与第二轴线呈夹角设置。即连接叉分别可以绕第一轴线和第二轴线转动，模拟人体手腕的掌屈背屈和内收外展。同时腕关节还可以绕其自身旋转，实现腕关节的内旋外旋。本发明提出一种机器人手臂结构，采用上述的腕关节仿生机构，提高机器人手臂结构末端的灵活性，优化机器人机构。 |
