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基于智能移动终端的机器人控制系统及控制方法

基本信息

申请号 CN201710736358.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107336243A 公开（公告）日 2017-11-10
申请公布号 CN107336243A 申请公布日 2017-11-10
分类号 B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 邰伟鹏;王涛;尹名祥;李伟;刘敏 申请（专利权）人 马鞍山嘉德丽雅信息技术有限公司
代理机构 南京知识律师事务所 代理人 蒋海军
地址 243000 安徽省马鞍山市霍里山大道北段698号马鞍山软件园2栋801室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于智能移动终端的机器人控制系统及控制方法，属于机器人控制技术领域。具体涉及一种基于智能移动终端的机器人控制系统，包括机器人本体和智能移动终端，机器人本体包括嵌入式控制模块、蓝牙通信模块和电机驱动模块，本发明还涉及采用基于智能移动终端的机器人控制系统进行控制的方法，以智能移动终端作为核心控制平台，大大简化了机器人结构，降低成本，同时移动APP软件和云端服务器的应用，让主控方可以远程控制机器人行进、采集并传递实时图像以及进行目标识别和跟踪，进一步了提升机器人的可扩展性和实用性，有效促进机器人的使用和推广。