一种具有导向装置的B超监视运动机构

基本信息

申请号 CN201911104651.4 申请日 -
公开(公告)号 CN110812720A 公开(公告)日 2020-02-21
申请公布号 CN110812720A 申请公布日 2020-02-21
分类号 A61N7/02 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 张立坤;陈铃;陈义胜;何烨;肖峰 申请(专利权)人 上海爱申科技发展股份有限公司
代理机构 上海智信专利代理有限公司 代理人 上海爱申科技发展股份有限公司
地址 201201 上海市浦东新区瑞庆路590号6号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种具有导向装置的B超监视运动机构,包括:升降马达模块,包括升降电机和丝杆螺母机构;升降机构导向模块,与丝杆螺母机构连接,包括导向支柱和安装于安装导向支柱上的导向轴承;升降缸筒,与升降机构导向模块相互配合,以形成精密导向运动副,其具有与导向轴承刚性接触的内壁;以及B超探头固定模块,与升降机构导向模块相连,其上设有B超探头。本发明的B超监视运动机构采用导向支柱和多个导向轴承作为导向活塞,可提供足够的结构刚性,且结构简单,无需精密导轨给零件加工和装配带来的高精度要求,可重复拆装而不损坏;并采用导向轴承实现滑动摩擦点接触,有效减小系统摩擦力,改善系统运动流畅性。