物流托盘的挑拣方法
基本信息
申请号 | CN202110716691.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113560199A | 公开(公告)日 | 2021-10-29 |
申请公布号 | CN113560199A | 申请公布日 | 2021-10-29 |
分类号 | B07C5/02(2006.01)I;B07C5/00(2006.01)I;B07C5/04(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 林崧;张剑锋;魏杭;周斌 | 申请(专利权)人 | 普洛斯企业发展(上海)有限公司 |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郎彦泽;叶子浓 |
地址 | 200135上海市浦东新区张扬路2389弄3号楼普洛斯大厦15楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 物流托盘的挑拣方法,包括:获取多个待测托盘;将待测托盘置于检测区域中,所述检测区域为封闭空间,所述检测区域内的多个预定位置处分别设有光源;通过机器视觉和计算机视觉来对检测区域中的待测托盘作预定项目的检测;由软件程序根据所述预定项目的检测的结果,来对所述待测托盘进行分类,所述分类的类别包括:可以正常使用、需要维修、需要清洁和报废;根据所述分类的结果,将待测托盘从检测区域的不同出口输出。本发明基于机器视觉和计算机视觉实现了由机器来对物流托盘进行自动分拣,按照可以正常使用、需要维修、需要清洁和报废等多个类别分别从检测区域的不同出口输出,相对于现有技术中的手动分拣而言效率和准确率均显著提高。 |
