一种MiniOCV黑色料盘视觉引导纠偏系统
基本信息
| 申请号 | CN201910361786.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110091330A | 公开（公告）日 | 2019-08-06 |
| 申请公布号 | CN110091330A | 申请公布日 | 2019-08-06 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 何伟;舒冬冬;石冲;丁少华 | 申请（专利权）人 | 深圳市视觉龙科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都华复知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市视觉龙科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道富康社区民清路光辉科技园厂房2栋6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种MiniOCV黑色料盘视觉引导纠偏系统，包括：面光源，其用于提供从上直下照射的垂直光源；相机，其通过拍照的方式采集黑色料盘工件上部表面图片信息，并与视觉处理软件实现通讯；条光源，其通过加强光照角度的方式，便于相机采集到更为优化的图片信息；所述面光源的中心开设有圆形通孔，所述相机的下部设置有镜头，所述镜头上安装有滤镜，所述镜头设置在所述圆形通孔中，所述条光源设置为白光光源，所述条光源的一侧安装有偏振片，且条光源倾斜设置。本系统通过条光源和面光源配合的打光设计，多角度的光照设计，优化采集的图片信息；采用偏振片和滤镜的组合，有效过滤气泡干扰，提高黑色料盘上的对比度，便于提高识别度。 |
