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PC式机器人传送带跟踪装置

基本信息

申请号	CN200920135978.3	申请日	-
公开（公告）号	CN201489318U	公开（公告）日	2010-05-26
申请公布号	CN201489318U	申请公布日	2010-05-26
分类号	G05B19/04(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	丁少华;姚强;钟明	申请（专利权）人	深圳市视觉龙科技有限公司
代理机构	东莞市冠诚知识产权代理有限公司	代理人	深圳市视觉龙科技有限公司
地址	518000 广东省深圳市龙岗区龙城工业园留学生创业园龙岗孵化中心229(仅作办公住所)
法律状态	-

摘要

PC式机器人传送带跟踪装置，属自动化、智能化作业技术领域，尤其涉及一种适用于作业线上的自动化、智能化传送带跟踪装置。包括PC工控机或普通PC机、机器人本体、旋转编码器、通用编码器读数及输入输出卡、以及机器视觉系统；PC工控机或普通PC机通过标准通讯接口与机器人本体连接；机器视觉系统通过旋转编码器和所述通用编码器读数及输入输出卡与PC工控机或普通PC机连接，PC工控机或普通PC机通过通用编码器读数及输入输出卡读取旋转编码器的数据。有益效果是：将传送带跟踪技术模块化，并通过PC平台完成机器视觉系统及机器人本体之间的连接和通讯，很大程度提高了应用于各项工业生产线等的适应性，使其真正成为开放性的装置或技术。