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移动巡检极地机器人自主充电系统

基本信息

申请号 CN201620110432.2 申请日 -
公开（公告）号 CN205375190U 公开（公告）日 2016-07-06
申请公布号 CN205375190U 申请公布日 2016-07-06
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 陈思;徐洪彬 申请（专利权）人 南京聚立科技股份有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） 代理人 翁斌
地址 210000 江苏省南京市鼓楼区中山路268号汇杰广场16F
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了移动巡检机器人自主充电系统，属于机器人领域，包括极地机器人本体、设置进出口的充电仓仓体和相应设于进出口侧边的坡道，本实用新型采用基于图像识别的自主充电方案，系统安装调试过程中，在应用现场安装若干目标物体，目标物体根据现场环境以及图像识别算法具有容易识别且不会混淆的特征，机器人通过程序设定，依次通过摄像头图像识别寻找目标物体，由远及近地接近充电仓的入口。在充电仓入口处，通过计算目标物体与机器人本体之间的夹角，调节机器人位姿，使机器人对准充电仓入口，机器人进入充电仓时，调节机器人位姿，保持正对充电仓，机器人检测到与充电接口对接成功时，立刻停止。