工业机器人实训风扇自动装配机构
基本信息
| 申请号 | CN202021909750.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213470228U | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN213470228U | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B23P21/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 黄廷胜;王刚涛;黄远飞;李向阳;王玉芬;袁志安;丁金平;贺先发 | 申请（专利权）人 | 东莞市智通教育科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 | 代理人 | 安媛媛 |
| 地址 | 523000广东省东莞市莞城区莞太大道79号金域大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种工业机器人实训风扇自动装配机构，包括机架，所述机架上设有用于模拟组装风扇的组装平台，所述组装平台的一侧设有多轴机器人，所述组装平台上设有至少一个用于放置待组装风扇的定位槽，所述定位槽靠近多轴机器人的一侧设有定位气缸，所述定位槽远离多轴机器人的一侧设有用于存放电池的电池存放槽，所述组装平台上设有至少一个用于存放电池盖板的电池盖板存放槽，所述多轴机器人设有夹持部和吸料部，工作时，夹持部夹持电池放入待组装风扇的电池盒中，吸料部吸取电池盒盖板倾斜扣入电池盒内。本实用新型结构紧凑，布局合理，利用有限空间清楚直观的实现风扇自动组装的教学过程，便于学生理解，降低教学成本。 |
