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工业机器人实训注塑取件自动出料结构

基本信息

申请号 CN202021909588.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213471959U 公开（公告）日 2021-06-18
申请公布号 CN213471959U 申请公布日 2021-06-18
分类号 B29C45/03（2006.01）I;B29C45/17（2006.01）I;B29C45/40（2006.01）I;G09B25/02（2006.01）I 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 黄远飞;李纲领;王刚涛;韦作潘;赵君;崔恒恒;叶云鹏 申请（专利权）人 东莞市智通教育科技有限公司
代理机构 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 代理人 安媛媛
地址 523000广东省东莞市莞城区莞太大道79号金域大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种工业机器人实训注塑取件自动出料结构，包括机座，机座上设有注塑模块、模拟合模板以及控制模拟合模板相对注塑模块移动的模拟合模驱动机构，注塑模块包括注塑基座、设于注塑基座上的储料弹夹和用于将储料弹夹上的模拟注塑件移出的顶推组件，顶推组件包括顶推块和控制顶推块活动的顶推气缸，储料弹夹具有竖向设置的料槽，顶推块设于料槽的下方，顶推块上设有与模拟注塑件适配的容置槽，机座上设有用于将容置槽中的模拟注塑件取出的多轴机器人。本实用新型结构紧凑，布局合理，利用有限空间清楚直观的实现注塑件自动出料和取件的教学过程，便于学生理解，降低教学成本。