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图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202110865548.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113313658A 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN113313658A 申请公布日 2021-08-27
分类号 G06T5/00（2006.01）I;G06T7/50（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 熊斌;郭振民;孙其民;李建军 申请（专利权）人 南昌虚拟现实研究院股份有限公司
代理机构 深圳市智圈知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 周献
地址 330000江西省南昌市红谷滩新区会展路545号红谷城投大厦1408室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理领域。该方法包括：获取目标场景的第一目标图像，第一目标图像包含目标场景的深度信息；根据深度信息在第一目标图像中确定满足预设像素条件的第一像素点，预设像素条件用于确定第一目标图像上的飞行像素点；获取目标场景的第二目标图像；确定第一像素点的第一坐标，在第二目标图像上确定与第一坐标对应的第二坐标，将第二坐标的像素点确定为第二像素点；若第二像素点为非角点，在第一目标图像中滤除第一像素点。本申请确定深度图像上的飞行像素点是目标场景另一图像上的非角点后才会滤除该飞行像素点，增加了滤除飞行像素的可靠性，降低将正常点滤除的风险。