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一种激光雷达障碍物探测装置

基本信息

申请号 CN202121220417.0 申请日 -
公开（公告）号 CN215005876U 公开（公告）日 2021-12-03
申请公布号 CN215005876U 申请公布日 2021-12-03
分类号 G01S17/931（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 赵旭东;焦曰里;章楠;刘俊 申请（专利权）人 南京苏莱瑞新技术有限公司
代理机构 北京挺立专利事务所（普通合伙） 代理人 许翠玲
地址 211500江苏省南京市江北新区学府路24号2#101
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及障碍物探测装置技术领域，且公开了一种激光雷达障碍物探测装置，包括无人探测车，所述无人探测车的顶部固定连接有探测台，探测台的上方设置有旋转柱，旋转柱的顶端固定连接有探测杆，探测杆的底端固定连接有传感器，旋转柱的底端开设有滑动槽，探测台的顶部开设有转动槽，转动槽内转动连接有滑动杆，且滑动杆的顶端延伸至滑动槽内并与滑动槽滑动连接，无人探测车的顶部固定连接有位于探测台一侧的支撑板。本实用新型通过对传感器的旋转和上下高度调节，使得传感器感应的范围大，感应效果好，避障效果好，防止了无人探测车撞击到障碍物，给人们带来损失的情况出现，满足了使用者的需要。