一种基于视觉传感器的障碍物检测系统

基本信息

申请号 CN202110804643.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113591626A 公开(公告)日 2021-11-02
申请公布号 CN113591626A 申请公布日 2021-11-02
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/32(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 赵旭东;常楠;焦曰里;章豪;邵倩 申请(专利权)人 南京苏莱瑞新技术有限公司
代理机构 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 柳强
地址 211500江苏省南京市江北新区学府路24号2#101
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及检测系统技术领域,具体涉及一种基于视觉传感器的障碍物检测系统,基于视觉传感器的障碍物检测系统搭载于地铁列车,障碍物探测模块用以获取前方图像信息并智能识别障碍物进行预警和提示,二门防夹模块用以获取二门区域的图像信息并智能识别障碍物进行预警和提示,视频记录模块用于记录视频信息为事故追溯提供原始数据,OCC司机眼监控模块用于将所有列车前方摄像机视频信息传输到OCC司机眼监控平台,通信模块用于连接TCMS系统进行通信,以辅助驾驶员准确地识别出现在行驶方向前方的障碍物,从而有效降低交通事故的发生概率。