一种基于多传感器融合的障碍物检测系统
基本信息
| 申请号 | CN202110825244.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113581252A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113581252A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | B61L23/04（2006.01）I;G01S15/931（2020.01）I;G01S15/86（2020.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S17/931（2020.01）I | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 赵旭东;焦曰里;常楠;章豪;邵倩 | 申请（专利权）人 | 南京苏莱瑞新技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 柳强 |
| 地址 | 211500江苏省南京市江北新区学府路24号2#101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及列车安全技术领域，具体涉及一种基于多传感器融合的障碍物检测系统；转动盘与凹槽活动连接，转动盘位于凹槽内的一端设置有从动齿部，转动装置的输出端与从动齿部相对应，安装臂的一端设置有转动轴，转动轴与连接框活动连接，翻转装置的输出端与转动轴相对应，启动转动装置，通过从动齿部带动转动盘转动，从而带动安装臂上的障碍物检测装置水平旋转，启动翻转装置，通过转动轴带动安装臂上的障碍物检测装置树脂翻转，从而扩大障碍物检测装置的检测范围，采集更多的障碍物信息，进而通过数据处理装置将障碍物信息录入到监控平台上。 |
