一种用于装卸辊体的机械手

基本信息

申请号 CN202123447586.0 申请日 -
公开(公告)号 CN216780910U 公开(公告)日 2022-06-21
申请公布号 CN216780910U 申请公布日 2022-06-21
分类号 B23P19/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 曾潮;汪庆;罗梦平 申请(专利权)人 湖北中一科技股份有限公司
代理机构 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 432500湖北省孝感市云梦县经济开发区梦泽大道南47号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于装卸辊体的机械手,其包括移动箱、夹持组件以及行吊,所述夹持组件包括支撑夹板、下压夹板以及驱动件,所述支撑夹板和所述下压夹板沿竖直向上的方向依次设于所述移动箱的侧壁上,所述支撑夹板与所述移动箱固定连接,所述支撑夹板与所述下压夹板之间形成一夹持间隙,所述驱动件与所述移动箱固定连接,所述驱动件的输出端与所述下压夹板连接,用以驱动所述下压夹板朝靠近或远离所述支撑夹板的方向移动,所述行吊的输出端与所述移动箱连接,用以驱动所述移动箱移动;解决辊体较重,人工拆卸不易的问题。