一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法
基本信息
| 申请号 | CN201810594827.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108776486B | 公开（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申请公布号 | CN108776486B | 申请公布日 | 2021-03-09 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 宋文龙;王鹏;杨思亮;石卫东;谭亚男;曾红娟;韩婧怡;卢奕竹;史杨军 | 申请（专利权）人 | 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业（有限合伙） |
| 代理机构 | 北京慧泉知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李娜 |
| 地址 | 100038北京市海淀区复兴路甲一号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的飞控系统冗余构架方法，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点。使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。 |
