一种新型的室内定位系统以及基于陀螺仪和视频分析的室内双向二次校正定位方法

基本信息

申请号 CN201710116677.5 申请日 -
公开(公告)号 CN106949891A 公开(公告)日 2017-07-14
申请公布号 CN106949891A 申请公布日 2017-07-14
分类号 G01C21/20 分类 测量;测试;
发明人 刘鹏;黄泽伟;范荣;吕荣武;温金龙 申请(专利权)人 深圳鹏锐信息技术股份有限公司
代理机构 深圳市徽正知识产权代理有限公司 代理人 深圳鹏锐信息技术股份有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道1183号南山云谷创新产业园山水楼3楼B
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种新型的室内定位系统,包括陀螺仪、定位标签模块、摄像头和后台服务端,所述定位标签模块的信号输出端与摄像头的信号输入端无线连接,所述摄像头的信号输出端与后台服务端的信号输入端无线连接,所述陀螺仪的信号输出端与后台服务端的信号输入端连接。本发明通过定位标签模块定位,记录下用户经过门口或者房间内人走动的画面及时间以及陀螺仪所得到的大致定位信息,然后将二维画面与三维模型进行对比,推算出当前用户在室内的位置,解决了室内定位精度差、定位范围小、抗干扰能弱的问题。