一种无人驾驶车辆避让方法、装置和电子设备
基本信息
| 申请号 | CN201810074150.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108399792A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN108399792A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | G08G1/16;G05D1/02 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 廖猛蛟;黄伟才 | 申请（专利权）人 | 北京墨丘科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈超 |
| 地址 | 100080 北京市海淀区海淀大街27号8号楼4层东侧A区A48 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人驾驶车辆避让方法和装置，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：获取对路况的探测结果；在所述探测结果不满足预设的会车条件时，根据所述探测结果和预设的避让规则生成避让信息；所述避让信息包括所述避让规则；向至少一个周边车辆发送所述避让信息，以使所述至少一个周边车辆根据所述避让信息进行会车。本发明通过识别道路状况，能够判断道路是否能够满足会车，并且当道路不能满足会车时，提供了一种自动协商机制，从而使得会车的车辆之间通过协商方式实现了车辆的避让。 |
