装配场景中零件操作动作的监测方法、装置及电子设备
基本信息
申请号 | CN201910584881.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110309779A | 公开(公告)日 | 2019-10-08 |
申请公布号 | CN110309779A | 申请公布日 | 2019-10-08 |
分类号 | G06K9/00;G06K9/62 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 徐泽明 | 申请(专利权)人 | 南昌青橙视界科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市德锦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 南昌青橙视界科技有限公司 |
地址 | 330000 江西省南昌市红谷滩新区会展路545号红谷城投大厦14楼1423室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明揭示了一种装配场景中零件操作动作的监测方法、装置及电子设备,属于工业装配技术领域。所述方法包括:获取装配场景中采集的场景图像,确定当前装配场景;采用深度学习算法对所述场景图像进行零件操作动作的识别;将所述零件操作动作与预设任务单中对所述当前装配场景的零件操作任务进行对比,判断所述零件操作动作是否异常。上述装配场景中零件操作动作的监测方法、装置及电子设备能够实现对装配场景中零件操作动作的自动监测,相比通过操作人员进行人工监测,大大提高了核检效率及效果。 |
