扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置系统
基本信息
申请号 | CN202010469159.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111812107A | 公开(公告)日 | 2020-10-23 |
申请公布号 | CN111812107A | 申请公布日 | 2020-10-23 |
分类号 | G01N21/89(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 谢建华;王平良;姚成祥;王平 | 申请(专利权)人 | 苏州索尔达动力科技有限公司 |
代理机构 | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 苏州索尔达动力科技有限公司 |
地址 | 215000江苏省苏州市张家港市塘桥镇富民中路333号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置系统,包括机械臂,机械臂的末端安装有CCD影像检测装置:CCD影像检测装置包括主动轮、第一被动轮和第二被动轮;还包括待检测的扁铜线定子;主动抱轮、第一被动抱轮和第二被动抱轮的轮面分别紧密顶压在扁铜线定子的外壁;本发明的扁铜线定子沿自身轴线缓慢旋转360°后,CCD影像检测摄像机的镜头完整扫过扁铜线定子的端部轮廓,从而使所有的焊点细节都被CCD影像检测摄像机拍摄到;进而完成了单个扁铜线定子上的焊点的检测。 |
