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一种用于微小卫星的MEMS陀螺在轨常值漂移标定方法和系统

基本信息

申请号 CN202110250142.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113008272B 公开（公告）日 2022-04-19
申请公布号 CN113008272B 申请公布日 2022-04-19
分类号 G01C25/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 杨曼;陈杨;辛星;霍宏伟;文雯;翟峻仪;方子今 申请（专利权）人 航天科工空间工程发展有限公司
代理机构 北京正理专利代理有限公司 代理人 白淑贤
地址 431400湖北省武汉市新洲区双柳街学林路特1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于微小卫星的MEMS陀螺在轨常值漂移标定方法和系统，所述方法包括：确定姿态确定系统中陀螺仪的标定模式；根据任务情况确定标定的时间间隔和标定所需星敏感器以及MEMS陀螺仪数据量的组数k；获得当前时刻星敏感器输出星本体相对惯性系的姿态四元数和陀螺数据，并判断数据有效性，若有效，则数据组数加1；若无效，则舍弃该组数据，等待下一组数据直至符合条件的数据量达到k组；基于所述k组数据进行标定计算得到所述陀螺仪在卫星本体相对惯性系下测量角速度的常值漂移，对计算结果进行判断，若标定成功则将标定结果返回所述姿态确定系统，用于对所述陀螺数据进行零位补偿。