一种大蒜收割机器人

基本信息

申请号 CN202011502939.X 申请日 -
公开(公告)号 CN112640643A 公开(公告)日 2021-04-13
申请公布号 CN112640643A 申请公布日 2021-04-13
分类号 A01D33/08(2006.01)I;A01D33/10(2006.01)I;A01D13/00(2006.01)I;A01D33/00(2006.01)I 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 彭建国 申请(专利权)人 江西东方昊为科技股份有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 汤东凤
地址 331100江西省宜春市丰城市高新技术产业园区火炬四路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及工业机器人技术领域,且公开了一种大蒜收割机器人,清理桶后内壁活动贯穿有两个旋转柱,两个旋转柱上活动套接有活动带,活动带的外侧固定安装有活动板,清理桶的上侧开设有入料口,两个支撑板相互远离的一侧均活动贯穿有活动柱,四个活动柱上均固定套接有旋转轮,右后方的活动柱与右边的旋转柱上活动套接有传动带b,将清理桶内注入水,推动装置可以带动旋转轮旋转,从而可以带动活动柱旋转,这样右后方的活动柱就可以通过传动带b带动右边的旋转柱旋转,从而可以带动活动带旋转,这样就可以通过活动板带动落下来的大蒜在清理桶内移动,从而可以对大蒜进行清理,这样就可以避免后期清洗大蒜,从而提高工作人员的工作效率。