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一种瓜果采摘机械设备

基本信息

申请号 CN202011502952.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112470704A 公开（公告）日 2021-03-12
申请公布号 CN112470704A 申请公布日 2021-03-12
分类号 A01D46/247(2006.01)I;A01D46/22(2006.01)I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 彭建国 申请（专利权）人 江西东方昊为科技股份有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 汤东凤
地址 331100江西省宜春市丰城市高新技术产业园区火炬四路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种瓜果采摘机械设备，包括采摘杆，采摘杆为圆柱体，采摘杆右端壁面螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆右端固定连接有采摘罩，采摘罩右侧的镂空处壁面上设置有呈环形阵列分布的滑杆，采摘罩壁面内部开设有呈环形阵列分布的限位槽。该瓜果采摘机械设备，本发明通过拉动拉板,拉板带动钢丝绳对呈环形阵列分布的滑杆进行同步拉动，滑杆被拉动收缩在限位槽腔内后，挤压弹簧受到挤压变形收缩，松开拉板后，使得呈环形阵列分布的滑杆整体对熟柿子的尾根部树枝进行猛烈的挤压撞击，将熟柿子撞击落入到采摘罩腔内，实现对熟柿子的采摘，降低了人工爬树采摘的不变性和危险性，同时保证熟柿子采摘后的完整性。