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一种用于深井探测的多手臂探测装置

基本信息

申请号 CN201620389820.9 申请日 -
公开（公告）号 CN205577977U 公开（公告）日 2016-09-14
申请公布号 CN205577977U 申请公布日 2016-09-14
分类号 E21B47/002(2012.01)I;E21B49/00(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 陈松 申请（专利权）人 四川省核工业地质局二八二大队
代理机构 南昌新天下专利商标代理有限公司 代理人 薛端石
地址 618000 四川省德阳市天山南路二段95号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于深井探测的多手臂探测装置，它包括显示屏，摄像机，中心筒，若干个触探手臂、手臂控制索及手臂限位装置，中心筒为敞口的筒形，中心筒筒身的上部及下部周向均匀分布有若干个上安装孔和若干个下安装孔，上安装孔的内侧壁设有定滑轮，下安装孔的外侧壁设有固定铰支座；手臂限位装置包括若干个沿中心筒周向均匀布置的限位板，限位板的上、下两端与中心筒固接，限位板的外侧壁上设有导槽，若干个触探手臂分别穿过导槽并通过手臂控制索及定滑轮与固定铰支座摆动连接，触探手臂的触探端设有摄像机，摄像机与显示屏连接。本实用新型体积小，操作方便，探测速度快，利用手臂前端摄像机来探测，能有效探测孔壁溶洞位置及大小。