一种埋入机械手
基本信息
申请号 | CN202121998562.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215703784U | 公开(公告)日 | 2022-02-01 |
申请公布号 | CN215703784U | 申请公布日 | 2022-02-01 |
分类号 | B29C45/42(2006.01)I | 分类 | 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工; |
发明人 | 张科辉 | 申请(专利权)人 | 嘉兴科捷自动化设备有限公司 |
代理机构 | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 程开生 |
地址 | 314015浙江省嘉兴市秀洲区新塍镇富兴路西侧2幢2车间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种埋入机械手,涉及到机械手技术领域,包括定位板,定位板的上表面中部固定连接有伺服电机,伺服电机的输出轴固定连接有安装板,安装板的上方设置有驱动马达,驱动马达的输出轴固定连接有凸轮,凸轮的顶端中部开设有凹槽,安装板的上表面两端均固定连接有滑杆,安装板的上方设置有活动板。本实用新型通过设置凸轮和滑杆,凸轮和滑杆配合,使得活动板可以做上下间歇运动,通过设置夹板和气缸,气缸通过连接块和连接杆带动夹板运动,从而可以实现对产品的拿取,通过设置伺服电机,伺服电机可以带动安装板做定向运动,从而可以实现对产品的取放,避免了人工取放产品被产品烫伤的情况发生。 |
