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一种注塑件夹取用机械手

基本信息

申请号 CN201920029769.4 申请日 -
公开（公告）号 CN209566470U 公开（公告）日 2019-11-01
申请公布号 CN209566470U 申请公布日 2019-11-01
分类号 B29C45/42（2006.01）I 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 张科辉 申请（专利权）人 嘉兴科捷自动化设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 314000 浙江省嘉兴市秀洲区新塍镇富兴路西侧2幢2车间
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种注塑件夹取用机械手，包括固定框，固定框的一侧固定连接有支撑板，支撑板的顶端固定连接有电动推杆，固定框的内部滑动连接有滑动框，电动推杆的输出轴穿过固定框与滑动框传动连接，滑动框的内部滑动连接有滑块，滑块的底端固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴传动连接有固定杆，固定杆的底端固定连接有固定盘，固定盘的底端固定连接有至少一个夹紧机构。本实用新型该机械手可以进行注塑件多个工位的工作，提高工作的效率，同时设有的第一夹板和第二夹板可以很好的进行拆卸更换，便于进行多个型号的注塑件夹取，便于人们更好的进行夹紧。