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一种片状物抓取机械手

基本信息

申请号 CN201920998281.2 申请日 -
公开（公告）号 CN210910060U 公开（公告）日 2020-07-03
申请公布号 CN210910060U 申请公布日 2020-07-03
分类号 B25J15/02;B25J15/08 分类 -
发明人 熊林州 申请（专利权）人 嘉兴科捷自动化设备有限公司
代理机构 杭州知管通专利代理事务所（普通合伙） 代理人 蔡跃井
地址 314000 浙江省嘉兴市秀洲区新塍镇富兴路西侧2幢2车间
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种片状物抓取机械手，包括主体、夹取机构、侧固定机构和顶部固定机构，所述主体分别与夹取机构和顶部固定机构连接，所述夹取机构与侧固定机构连接，所述夹取机构包括第一液压缸、第二液压缸、第一夹取板和第二夹取板，所述主体底端两侧均固定设置有安装块，所述安装块一侧分别固定设置有第一液压缸和第二液压缸。本实用新型结构简单，通过在夹取片状物的时候将片状物放置在固定块的顶端，通过第一液压缸和第二液压缸伸长，使第一夹取板和第二夹取板相靠近，通过支撑板与片状物相接触将片状物固定在第一夹取板和第二夹取板之间，此时会压缩第一弹簧，能够稳定的将片状物固定住，能够有效的避免夹取片滑落的情况。