一种具有灵活式关节的工业机器人机械手
基本信息
| 申请号 | CN201921524800.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210879740U | 公开（公告）日 | 2020-06-30 |
| 申请公布号 | CN210879740U | 申请公布日 | 2020-06-30 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 林才鸿 | 申请（专利权）人 | 嘉兴科捷自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 杭州知管通专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蔡跃井 |
| 地址 | 314000浙江省嘉兴市秀洲区新塍镇富兴路西侧2幢2车间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及业机器人技术领域，具体为一种具有灵活式关节的工业机器人机械手，包括安装底座，安装底座的顶端转动连接旋转连接件，旋转连接件的顶部转动连接第一转臂，第一转臂的顶部转动连接旋转框，旋转框的顶端固定设有安装空腔，安装空腔的外部一侧螺栓连接固定套，固定套的内部套接设有第二转臂，第二转臂远离固定套的一端铰接设有机械爪，有益效果为：本实用通过两个伺服电机驱动两根第一齿轮柱旋转，再通过两根第一齿轮柱间接驱动第二齿轮柱转动，进而控制第二转臂旋转，相比传统技术中通过一个电机直接驱动转臂旋转，本实用中三根齿轮柱相互夹持的结构，显然具有更高的稳定性。 |
