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一种堆栈机械手

基本信息

申请号 CN202020798182.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212601869U 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN212601869U 申请公布日 2021-02-26
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张科辉 申请（专利权）人 嘉兴科捷自动化设备有限公司
代理机构 嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙） 代理人 李伊飏
地址 314015浙江省嘉兴市秀洲区新塍镇富兴路西侧2幢2车间
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种堆栈机械手，包括底座、滑动手臂和机械手，所述底座内设置电机，所述电机表面外侧壁上安装控制开关，所述电机上端设置旋转盘，所述旋转盘顶部表面与滑动手臂的底部表面固定连接，所述滑动手臂下端安装上下调节杆，所述滑动手臂顶部安装前后调节杆，所述前后调节杆的右侧末端设置固定支架，所述固定支架底部末端通过螺纹滑动连接机械手，所述机械手底部安装五组相同的机械抓，所述机械抓表面内侧壁上安装凹槽固定块，本实用新型，通过旋转盘的转动带动滑动手臂以原地360°转动，凹糟固定块可以将物体抵住，控制住物体在机械抓内部的稳定性，适合被广泛使用。