一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓

基本信息

申请号 CN201910704462.4 申请日 -
公开(公告)号 CN110406401A 公开(公告)日 2019-11-05
申请公布号 CN110406401A 申请公布日 2019-11-05
分类号 B60L53/14(2019.01)I; B60L53/16(2019.01)I 分类 一般车辆;
发明人 孙彦军; 张新中; 康雨辰; 袁朝春; 黄福良; 宋金行; 魏悦; 陈丽; 王桐 申请(专利权)人 高鸿新能源科技有限公司
代理机构 南京常青藤知识产权代理有限公司 代理人 毛洪梅
地址 100000 北京市海淀区学院路40号一区26幢十层1008房间
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓,包括:转台,设置于公交车外侧车顶,能够在旋转电机的作用下转动;集电弓杆,一端通过横向设置的第一转轴铰接于转台上,能够在伸缩机构的作用下沿竖直方向摆动;充电端头,设置于集电弓杆的另一端,用于与外拉充电线接触;感应器,设置于集电弓杆的上表面靠近充电端头处,用于感应外拉充电线的位置;传感器,用于感应集电弓杆的上升高度位置,所述传感器与伸缩机构、旋转电机配合使用。本发明以自己寻找外拉充电线的位置进行自动充电,实现驾驶员一键安全充电,优化了电动公交车的充电过程。