基于多传感器融合的自动驻车方法
基本信息
| 申请号 | CN201910599317.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110281891B | 公开（公告）日 | 2020-05-22 |
| 申请公布号 | CN110281891B | 申请公布日 | 2020-05-22 |
| 分类号 | B60T7/12 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 宋金行;张新中;康雨辰;袁朝春;黄福良;孙彦军;魏悦;陈丽;王桐 | 申请（专利权）人 | 高鸿新能源科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京常青藤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄胡生 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区学院路40号一区26幢十层1008房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供基于多传感器融合的自动驻车方法，包括如下步骤：判断制动踏板踩动行程是否小于90％；若是，则判断汽车的档位是否切换至前进挡；若是，则判断汽车是否处于静止状态；若是，则判断油门踏板踩动行程是否为0；若是，则判断制动踏板踩动行程是否大于20％；若是，则驻车执行机构执行驻车动作。本发明通过多传感器信息交互判别当前车辆状态和驻车条件，可以使得驻车更为轻便，并可以有效防止坡道上的车辆溜车情况的发生。 |
