应用于水下/水面探测的水下机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110701546.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113515134B | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN113515134B | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | G05D1/06（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 魏建仓;郭岳山;祝雷雷;乔建磊;杨广泽;李云昊 | 申请（专利权）人 | 天津海翼科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京风雅颂专利代理有限公司 | 代理人 | 李翔 |
| 地址 | 300450天津市滨海新区滨海高新区塘沽海洋科技园新北路4668号创新创业园28-A号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供一种应用于水下/水面探测的水下机器人，包括：长型机舱本体；电池，设置在机舱本体内；电池移动组件，固定在机舱本体内与电池相连；浮力补偿组件，可伸缩设置在机舱本体的头端；探测设备，设置在浮力补偿组件上；控制器，设置在机舱本体内，与电池、电池移动组件、探测设备和浮力补偿组件电连接；控制器接收到水面探测指令，控制电池移动组件推动电池向机舱本体的尾端移动，以及控制浮力补偿组件伸长，使探测设备探出水面；控制器接收到水下探测指令，控制电池移动组件带动电池在机舱本体内向水下机器人的中心移动，以及控制浮力补偿组件回缩，使探测设备返回水下。这样，能够完成水下或水面探测的任务。 |
