水下机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202111287452.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114180011A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114180011A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B63C11/52（2006.01）I;H02J7/35（2006.01）I;H02N11/00（2006.01）I;H02J7/00（2006.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 魏建仓;韩猛;张瑞涛;张红良;王洪达;杨广泽;朱程;吴文玉;杜会来 | 申请（专利权）人 | 天津海翼科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京律和信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 项荣;刘兴 |
| 地址 | 300451天津市滨海新区塘沽海洋科技园新北路4668号创新创业园28-A号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种水下机器人系统。水下机器人系统包括：控制站、水面支持装置和水下机器人，水面支持装置通过第一线缆连接水下机器人；控制站包括：第一控制单元和第一通信单元，第一通信单元连接第一控制单元；水面支持装置包括：浮力块，为水面支持装置提供浮力；发电单元，用于产生电能；储能单元，连接发电单元，储能单元为水面支持装置和水下机器人供电；第二通信单元，用于收发信息；运动单元，带动水面支持装置移动；第二控制单元，发电单元、储能单元、第二通信单元和运动单元分别连接第二控制单元。通过水面支持装置为水下机器人提供电力和通信，避免了脐带缆对水下机器人供电和通信的影响。 |
