一种浮标
基本信息
申请号 | CN202111287451.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114179969A | 公开(公告)日 | 2022-03-15 |
申请公布号 | CN114179969A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
分类号 | B63B22/02(2006.01)I;B63G8/00(2006.01)I;B63G8/42(2006.01)I;G01B5/02(2006.01)I;G01B5/24(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只;与船有关的设备; |
发明人 | 魏建仓;韩猛;张瑞涛;张红良;王洪达;杨广泽;朱程;吴文玉;杜会来 | 申请(专利权)人 | 天津海翼科技有限公司 |
代理机构 | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 项荣;刘兴 |
地址 | 300451天津市滨海新区塘沽海洋科技园新北路4668号创新创业园28-A号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开一种浮标,用于水下机器人的定位,包括:主舱体;定位模块,设置于所述主舱体上,用于确定所述主舱体的位置;张力缆轴,设置于所述主舱体上;线缆,缠绕于所述张力缆轴上,所述线缆的一端用于连接水下机器人,所述张力缆轴使延伸出的线缆保持张紧;计米器,用于计量延伸出的线缆的长度;以及角度传感器,设置于主舱体上,用于检测延伸出的线缆与标准位置在水平方向的夹角。本申请通过浮标实现水下机器人的精确定位,具有成本低、精度高的优点。 |
