一种带瓶平稳的吹瓶机用机械手
基本信息
| 申请号 | CN201821414208.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209794526U | 公开（公告）日 | 2019-12-17 |
| 申请公布号 | CN209794526U | 申请公布日 | 2019-12-17 |
| 分类号 | B29C49/42（2006.01） | 分类 | 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工; |
| 发明人 | 曲东娜 | 申请（专利权）人 | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 代理机构 | 无锡万里知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 地址 | 214100 江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种带瓶平稳的吹瓶机用机械手，涉及机械手技术领域。该一种带瓶平稳的吹瓶机用机械手，包括设于基台上的中心转轴、受控于中心转轴的转臂、以及设于转臂端部的夹具头，转臂对应基台边缘的一端开有滑道，滑道沿转臂长度方向向中心转轴处延伸，滑道内滑动连接有滑块，夹具头设于滑块上，转臂上设有连接架，连接架和滑块之间通过弹性件连接，弹性件处于弹性形变状态，弹性件回复原状的过程中，带动滑块靠近中心转轴滑动，使夹具头贴合基台的边缘。本方案利用弹性件代替调节气缸，使夹具头沿基台边缘运动时具有柔性，不易卡死。 |
